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Tom Selleck protagoniza a Frank Reagan, el jefe de la policía en Nueva York y patriarca del clan Reagan, una familia de policías de varias generaciones. El hijo mayor de Frank es Danny, un detective experimentado y veterano de la Guerra de Irak, que ocasionalmente utiliza tácticas dudosas para resolver los casos. Su hija Erin, la única mujer es una asistente del fiscal del distrito. Jamie que acabó de graduarse de Harvard como abogado, es el miembro más joven y la "joya" de la familia. Jamie abandona su futuro lucrativo para continuar con la tradición familiar de trabajo policiaco y le piden participar en una investigación secreta que ni su padre tiene conocimiento.